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按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。

　　1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。

越野汽车一般为全轮驱动器，柴油发动机外置，在变速器后配有分动器将驱动力传送到所有车轱辘上。现阶段，轻形越野汽车广泛选用4×4驱动器形式，中小型越野汽车选用4×4或6×6驱动器形式；超重型越野汽车一般选用6×6或8×8驱动器形式。

传动轴按其关键构件–万向节的不一样，会有不一样的归类。假如按万向节在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度万向节传动轴和柔性万向节传动轴。

1、刚度万向节：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。

2、挠行万向节：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。

查验球笼防尘罩是不是损坏，有很多的润滑油脂被甩出来。球笼周边的车体或悬挂系统上是不是有破旧的油垢（长期损坏，球笼油甩出来，球笼内早已无油渍）是不是有检修过的印痕，是不是能看得出是副厂件传动轴及周边车体、悬挂系统是不是有碰撞印痕和形变是不是安裝及时球笼的空隙查验，在360°范围之内，摇晃球笼和轴，查验十字轴的空隙。

传动轴正中间支架的安裝在检修中十分关键。假如支架安装部位不善，会提升传动轴运行摩擦阻力和噪音，造成滚动轴承的初期毁坏。这种小车传动轴机械故障产生几率十分大，那麼处理这一小车传动轴机械故障的作法是：在重装支架时，将支架固定不动地脚螺栓不必扭紧，将小车主动轮用液压千斤顶支离路面，挂低速档，渐渐地转动传动轴使传动轴和支架全自动找正，随后再将支架固定不动地脚螺栓扭紧。