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按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。

　　1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。

1、变速箱（或分动器）与驱动器中间

一般FR的輸出中心线与驱动器的键入中心线无法布局重叠，而且小车在负载转变及在高低不平地面行车时造成的颤动，将使驱动器键入轴与变速箱輸出轴中间的交角和间距产生变化，故须万向齿轮传动联接。

2、变速箱与离合或与分动器中间

尽管变速箱、离合、分动器等都支撑点在窗框上，且她们的中心线还可以设计方案重叠，但为清除窗框形变及生产制造、装配线偏差等造成的中心线平行度偏差对驱动力传送的危害，期间也常配有万向齿轮传动。

3、转为驱动器和断掉式驱动器中

小车的转为驱动器必须考虑转为和驱动器的作用，其传动轴是按段的，转为时每段传动轴中心线交点且交角转变，因而得用万向齿轮传动。在断掉式驱动器中，汽车差速器壳固定不动是在窗框上的，桥壳左右晃动，传动轴是按段的，也须用万向齿轮传动。

4、转为控制***中

一些小车的转为控制***受总体布局的限定，转向盘中心线与转向系统键入中心线不重叠，因而在转为控制***中配有万向齿轮传动

怎样从不一样类型中挑选合适自身的万向传动轴？

1.从传动装置到万向节连轴器中间有没有齿轮传动。假如有，减速比多少钱，根据正中间齿轮传动之后是两根轴輸出，即是不是有输出功率分离。充分考虑传动装置的种类、输出功率以及转速比等。万向节连轴器自身的转速比多少钱。是不是必须开展转子动平衡。规定转子动平衡或均衡，规定哪一级其他均衡质量级别。

2.必须充分考虑传动装置的种类和选装。万向节连轴器传送负载的负载类型：单边稳定负载、脉动负载或双重交替变化负载。万向节连轴器的安裝情况怎样？水准、竖直還是歪斜安裝。要尽量使其中心线折边低于3度，若迫不得已歪斜安裝，要明确水准和垂直角多少钱。