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等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。吊架有双套滚珠轴承和一只轴承座，采用不同形状的胶圈垫附在轴承座外围和吊架座孔之间。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。

货车传动轴坏了一般是由于传动轴弯了，变形了。检修方法：将车停在平坦的场地上，将车挂空档，用手扭动传动轴，如果阻力很大，应检查传动轴中间支承固定螺栓的紧固情况及中间轴承的位置。还有可能就是大梁变形了导致传动轴坏的。另外传动轴的万向节也要经常打黄油，万向节因缺油而导致万向节旷动。从而导致传到轴变形。如果车辆起步有磕愣嗑愣的声音， 长时间的这么使用会导致传动轴变形 ，万向节叉损毁 。所以要经常检查传动轴，给万向节打黄油。

根据轴所受载荷不同，传动轴可分为：转轴，心轴，传动轴。

转轴：既支撑传动机件又传递动力，即承受弯矩和扭矩两种作用。

　心轴：只起支撑旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。

　传动轴：主要传递动力，即主要承受扭矩作用。

选用联轴器时,轴孔选择是否带有沉孔主要看这个轴能不能有轴向窜动,需不需要轴向拉紧或者安装空间等因素.

联轴器的轴孔形式有三种：Y型、J型、Z型。

Y型轴孔是长圆柱形轴孔。

J型轴孔分J型和J1型，J型是有沉孔的短圆柱形轴孔，J1型式是无沉孔的短圆柱形轴孔。

Z型轴孔分Z型和Z1型，Z型是有沉孔的短圆锥形轴孔，Z1型式是无沉孔的短圆锥形轴孔。

其中Z型轴孔的锥度为1:10.

一般联轴器沉孔按照国标用J1来表示说明，请在订购时说明一下或者标记一下