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等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。在保修安装中心吊架时由于紧固螺栓的方法不妥，没有平衡均匀地安装吊架或装配吊架盖，使吊架或吊架盖翘装，某一点应力集中而出现断裂，以致使吊架折断。

6×4汽车在重负荷时，特别在行驶颠簸中偶尔发出敲击声，应注意检查中后桥平衡轴是否变位而与传动轴发生干涉。汽车运行中若随着车速的加快而噪声增大，并且伴随有抖动，这一般是由于传动轴失去平衡所致。这种振动在驾驶室内感觉为明显。在车辆行驶的过程中，车轮会上下跳动，而内端在变速器上，跳动很少，为了使动力平衡，传动轴两端都使用了一个等速万向节。传动轴动平衡的不平衡量应小于100g.cm.

传动轴动平衡失效严重会导致相关部件的损坏。常见的是离合器壳裂纹和中间橡胶支承的疲劳损坏阀门。

传动轴中间吊架的安装在维修中十分重要。如果吊架安装位置不当，会增加传动轴运转阻力和噪声，导致轴承的早期损坏。在重新安装吊架时，首先将吊架固定螺栓不要拧紧，将汽车驱动轮用千斤顶支离地面，挂低速档，慢慢旋转传动轴使传动轴和吊架自动找正，然后再将吊架固定螺栓拧紧。在使用中应经常对中间支承轴承进行润滑、检查，发现螺栓松动应及时紧固。

传动轴中间支承安装在车架横梁或车身底架上，要求它具有能补偿传动轴的安装误差功能，及适应行驶中由于发动机的弹性悬置引起的发动机窜动和车架变形引起的位移功能。同时其中橡胶弹性元件还有吸收传动轴振动、降低噪声及承受径向力的功能。中间支承由橡胶弹性元件、轴承等组成。滚动体面的裂纹，断裂，剥落，稳定性会***油膜的表面的均匀性，使轴承发热。由于蜂窝形橡胶垫有弹性，可满足补偿安装误差和行驶中发动机窜动和车架变形引起的位移作用。

中间支承常用弹性元件来满足上述功用，中间支承是由支架和轴承等组成，双列锥轴承固定在中间传动轴后部的轴颈上。带油封的支承盖之间装有弹性元件橡胶垫环，用三个螺栓紧固。紧固时，橡胶垫环会径向扩张，其外圆被挤紧于支架的内孔。

拆换转动轴构件，调直后，应开展均衡查验，高低不平考量应符合规范规定。万向联轴器叉及转动轴支架的技术性情况也应做详尽的查验，若因安裝合不来规定，十字轴及滚柱毁坏造成松旷、震动，也会使转动轴不平衡。通常万向联轴器由十字轴、十字线滚动轴承和凸台叉等构成。万向联轴器是传动轴上的核心部件。在外置柴油发动机前置后驱的车子上，万向联轴器转动轴安裝在变速箱輸出轴与驱动器汽车差速器键入轴中间；而外置柴油发动机前轮驱动的车子省去了转动轴，万向联轴器安裝在既承担驱动器又承担转为的前桥总成传动轴与车轱辘中间。车子在运作中地面高低不平造成颤动，负载转变或是2个总程安裝部位差别，都是促使变速箱輸出轴与驱动器汽车差速器键入轴中间的交角和间距变化很大，因而得用1个“以变应变力”的设备来处理这1个难题，因而总有了万向联轴器。失效形式主要是断裂与局部过度磨损，断裂包括疲劳断裂与过载断裂。